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Le module sonar : MS-EZ1 permet de d'intégrer de manière rapide dans votre application un sonar. Ses dimensions réduites et la richesse de ses interfaces de sortie facilitent l'intégration dans divers environnement. Toute l'électronique est intégrée : il n'y a donc aucun traitement si ce n'est l'interfaçage avec un microcontrolleur ou autre circuit analogique. Son prix est d'un peu moins de 30 euros, ce qui ne représente pas grand chose comparé au prix des composants séparés et du temps gagné ;)
Ses dimensions sont d'environ 19,9 x 22,1 x 16,4 mm, c'est à dire que l'ensemble n'est pas plus gros que la cellule untrason elle même !
La distance mesurée va de 15cm à environ 6m, ce qui permet de mesurer des distances moyenne avec une précision de 256 pas entre la distance minimale et maximale. Il est à noter aussi que le détecteur travaille avec une fréquence sonore de 42kHZ.
Plusieurs interfaces qui ont chacune un connecteur associé sur la carte :
- Interface Série : envoie un signal au format RS232 à part les niveaux de tensions qui sont de 0v-Vcc. Un circuit du type MAX232 peut lui être adjoint pour avoir les tensions normalisées du port RS232 (port série). Le baudrate des de 9600, le format est de 8 bits sans paritée aves un bit de stop. Le format de sortie est un caractère ASCII 'R' suivit par trois caractères ASCII représentant la longueur mesurée en pouces (0-255). Il faut multiplier par 2.54 pour obtenir la valeur de la longueur en centimètres.
- Interface Analogique : Dans ce mode, le module délivre directement une tension proportionnelle à la distance mesurée. Le coefficient avec une alimentation de 3.3V est de 9.8mV/pouce soit 3.85mV/cm ou de 6.4mV/pouce soit 2.52mV/cm. Attention toutefois, d'après les essais, il vaut mieux faire soi même les tests pour déterminer le coefficient et ne pas essayer de mesurer des distances au centimètre près. Il est à noter que cette tension est actualisée 20 fois par seconde.
- Interface PWM (Pulse Width Modulation, ou MLI en français) : cette sortie présente un signal carré periodique dont la largeur des état "hauts" est proportionnelle à la longueur mesurée. Ce coefficient est de 147 µS par pouces soit 57.9 µS par centimètres.
Une photo du module :
On peut directement le tester avec un circuit VUmetre (LM3914) pour voir la distance s'afficher sur un barreau de 10 leds. (le schéma d'un Vu-Mètre 0-5V est ICI). On alimentera ensuite le montage avec une source de tension de 5V et on le branchera directement au circuit Vu-mètre : celui ci affichera directement la distance mesurée entre la distance minimale et maximale. (il est aussi possible de régler la sensibilité et la fenêtre d'observation du LM3914, cf sa datasheet). On obtiendra donc un sonar facilement réalisable et tout de suite opérationnel (par exemple pour réaliser un radar de recul pour un véhicule).
La Datasheet
Le Constructeur MaxBotix
Le Distributeur français : Lextronic
Paul HEROIN
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Design © 2003 LW pour
kitgrafik
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