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Voilà une petite bidouille à la portée de tous qui va nous permettre de contrôler des servomoteurs (petits moteurs servant notamment dans le modélisme) à partir de la carte son du mac !
A quoi cela peut-il bien servir ? Et bien ce projet est tout simplement une base à d'autres projets encore plus amusants : faire des jauges "réelles" comme la vitesse de téléchargement, contrôler la position d'une webcam, ou programmer un automate... Tout cela sans utiliser le moindre pilote USB ou autre chose compliquée puisque tout se fait en lisant des fichiers sons. Ceux qui voudront développer leurs applications auront donc juste à lire des sons dans n'importe quel langage de programmation (RealBasic, Apple script...) et à construire la petite carte.
Comment ça fonctionne ?
Un servomoteur comporte 3 fils : 2 d'alimentation et un de commande. Tout est sur le graphe : le servomoteur donne un angle selon la largeur d'impulsion qui lui est donné sur son fil de commande. Ainsi pour avoir un angle entre -180 et +180 degrés, il faudra lui appliquer un signal de période 18 ms avec un temps « haut » de 1,5 à 2,5 ms. Ce signal est facilement générable par n'importe quelle carte son, c'est donc ce que nous allons faire.
Le fichier sonore.
Nous allons créer le fichier sonore sous Audacity, un éditeur audio gratuit. Il suffit alors de dessiner avec l'outil d'édition la bonne forme de signal voulu et de l'inverser ensuite (menu Effect/Invert), ceci pour des raisons d'électronique interne au mac. Le ficher peut être édité en stéréo, une voix par moteur. On peut créer des séquences en copiant collant d’autres séquences aux moments voulu. Un fichier d'exemple est fourni dans les liens.
La carte électronique.
Elle reste simple de réalisation, ne comportant que quelques composants courants. Vous pouvez la réaliser facilement sur une plaque d'essai ou plus proprement sur circuit imprimé, cf. le typon fourni avec le schéma d'implantation. L'alimentation peut se faire facilement à partir d'une pile 9V et d'un coupleur. Les servomoteurs utilisés ici sont de type "futaba" avec le fil blanc vers l'inscription sur le circuit. Si le montage ne fonctionne pas du premier coup, essayez d'abord d'augmenter le niveau sonore.
Les pièces à se procurer :
- 1*LM7805
- Coupleur pile 9V
- condensateur 220 microFarads
- Jack 3,5mm stéréo mâle
- 2 résistances 33kOhms
- 2 transistors BC548
- 2* 3 picots
Bonnes réalisations !
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